Хати истеҳсоли клапанҳои дарвозаи нарм

1. Оператор паллети пур аз қисмҳои кории корпуси клапанро барои ҷойгиркунӣ дар ковокии ҷойгиркунии боркунӣ 1 ва ковокии ҷойгиркунии боркунӣ 2 ҷойгир мекунад ва ковокии холиро барои ҷойгиркунӣ дар ковокии ҷойгиркунии боркунӣ 1 ва ковокии ҷойгиркунии боркунӣ 2 ҷойгир мекунад.

2. Камераи робот 1 қисми кориро дар паллет дар слот барои ҷойгиркунии ғизодиҳӣ 1 скан мекунад, то қисми кориро дақиқ ҷойгир кунад ва қисми кори 1 фишурда шуда, дар дастгоҳи ҷойгиркунӣ дар мизи буферӣ 1 ҷойгир карда мешавад.
Ҳамзамон, он қисми коркардшудаи 3-ро (робот 2 онро нав аз дастгоҳи 2 гирифта буд) мегирад, ба сӯрохии ҷойгиркунии борфарорӣ 1 ҳаракат мекунад ва онро мувофиқи зарурат бодиққат дар паллет ҷойгир мекунад.
Камераи робот 1 қисми кориро дар паллет дар слот барои ҷойгиркунии ғизодиҳӣ 2 скан мекунад, то қисми кориро дақиқ ҷойгир кунад ва қисми кори 4 фишурда шуда, дар дастгоҳи ҷойгиркунӣ дар мизи буферӣ 2 ҷойгир карда мешавад.
Ҳамзамон, он қисми коркардшудаи 6-ро мегирад (робот 3 онро нав аз дастгоҳи 4 гирифтааст), ба сӯрохии ҷойгиркунии борфарорӣ 2 ҳаракат мекунад ва онро мувофиқи зарурат бодиққат дар паллет ҷойгир мекунад.

3. Роботи 2 қисми корӣ 1-ро аз мизи буферӣ 1 фишурда, ба сӯи асбоби дастгоҳ 1 меравад, қисми коркарди тайёр 2-ро мечаспад ва қисми коркарди тайёр 1-ро фишурда, ба сӯи асбоби дастгоҳ 2 меравад, қисми коркарди тайёр 3-ро мечаспад ва қисми коркарди тайёр 2-ро фишурда, ба сӯи мизи буферӣ 1 меравад. Қисми коркарди тайёр 3-ро ҷойгир кунед. Роботи 2 давраро ба анҷом мерасонад.

4. Робот 3 қисми корӣ 4-ро аз мизи буферкунӣ 2 гирифта, ба сӯи асбоби дастгоҳ 3 меравад, қисми коркарди тайёр 5-ро гирифта, қисми коркарди тайёр 4-ро фишурда, ба сӯи асбоби дастгоҳ 4 меравад, қисми коркарди тайёр 6-ро гирифта, қисми коркарди тайёр 5-ро фишурда, ба сӯи мизи буферкунӣ 2 меравад. Қисми коркарди тайёр 6-ро ҷойгир кунед. Робот 3 давраро ба анҷом мерасонад.