Хатти истеҳсоли клапани Soft Gate
1.Оператор паллети пур аз қисмҳои кори бадани клапанро дар ковокии ҷойгиркунии 1 ва ковокии ҷойгиркунии 2 барои ҷойгиркунӣ ҷойгир мекунад ва табақи холӣ дар ковокии ҷойгиркунии боркунӣ 1 ва ковокии ҷойгиркунии борфарорӣ 2 барои ҷойгиркунӣ ҷойгир мекунад.
2.Камераи роботи 1 қисмати кориро дар паллета дар ковокии ҷойгиркунии 1 скан мекунад, то ки қисмати корро дуруст ҷойгир кунад ва порчаи кор 1 часпонида шуда, дар дастгоҳи ҷойгиркунӣ дар ҷадвали буферии 1 ҷойгир карда мешавад.
Дар айни замой вай кори коркардшударо 3 (робот 2 навакак онро аз дастгохи 2 гирифт) часпида, ба ковоки 1-уми борфарорй ме-гузарад ва мувофики зарурат онро дар паллета тозаку-нй мегузорад.
Камераи роботи 1 порчаи кориро дар паллета дар ковокии ҷойгиркунии 2 скан мекунад, то ки қисмати корӣ дуруст ҷойгир карда шавад ва порчаи кор 4 фишурда мешавад ва дар дастгоҳи ҷойгиркунӣ дар мизи буферии 2 ҷойгир карда мешавад.
Дар айни замой вай кори коркардшударо 6 (робот 3 навакак онро аз дастгохи 4 гирифта буд) часпида, ба ковоки 2-и борфарорй ме-гузарад ва мувофики талаб онро дар паллета тозаку-нй мегузорад.
3.Робот 2 аз мизи буферӣ 1 қисмати коркарди 1-ро маҳкам карда, ба суи дастгоҳи 1 давида, қисмати коркарди 2-ро ба даст мегирад ва қисмати коркарди 1-ро пахш мекунад, ба сӯи дастгоҳи 2 давида, қисмати коркарди 3-ро ба даст меорад ва қисмати коркарди 2-ро мечаспонад. , ва ба суи мизи буферӣ медавад 1. Қисмати корӣ 3. Роботи 2 давраро ба анҷом мерасонад.
4.Робот 3 аз мизи буферӣ 2 қисмҳои коркарди 4-ро гирифта, ба сӯи дастгоҳи 3 давида, қисмати коркарди 5-ро ба даст гирифта, 4-ро маҳкам мекунад, ба суи дастгоњи 4 давида, ќисми коркарди 6-ро часпида, ќисми коркарди 5-ро часп мекунад. , ва ба сӯи мизи буферӣ медавад 2. Ҷойгир кардани қисмҳои корӣ 6. Робот 3 давраро анҷом медиҳад.
